4月16日-20日，在加里寧州一帶，雙方的戰事仍然在劇烈的進行著。在該州東部的戰場上面，上沃洛喬克-烏多姆利亞一帶，雙方的重裝甲部隊和機械化步兵、摩托化步兵在布滿湖泊和沼澤的泥濘土地上激烈交戰。
歐洲聯軍一方在這一帶處於防禦態勢，依託著去年秋天和冬天修建的防禦工事，投入了大量的機械化步兵（裝甲擲彈兵）和摩托化步兵，在Fw-190戰機和Hs-129攻擊機的支援下進行堅決的防禦作戰，抵抗蘇軍越來越猛烈的攻擊，並且做出了攻擊五一鎮-瓦代爾一帶蘇軍迂迴部隊的態勢。
蘇軍則擺出了孤注一擲尋求決戰的態勢，在不到80公里的正面戰場上投入了4個近衛坦克集團軍（第1、第2、第5、第6）和大量的步兵，在16日、17日、18日和19日的夜晚連續發起強攻。試圖依靠夜間德軍飛機難以出動的機會，用強大的JS-2坦克和T-34/85坦克為尖刀，戳破聯軍的防禦，徹底粉碎或驅逐聯軍的保盧斯集群。
不過在累積投入了上千輛JS-2坦克、T-34/85坦克和超過15萬步兵進行輪番進攻之後，蘇軍對上沃洛喬克和烏多姆利亞的攻擊仍然遭遇了挫敗，非但沒有能突破聯軍的防禦，而且還付出了500多輛坦克毀損（其中完全毀損200餘輛）和3萬餘人傷亡、失蹤的慘重代價。
到了4月20日白天，上沃洛喬克和烏多姆利亞的兩軍戰線和16日時候相比，幾乎沒有發生一點變化。
而雙方戰事最激烈的地方，還是發生在加里寧州的西部（紅十月鐵路線以西）森林和沼澤密布的地帶。
在蘇軍重裝部隊受阻於上沃洛喬克和烏多姆利亞的同時，崔可夫大將指揮迂迴集群又一次得到了加強。使得崔可夫可以組織大軍圍攻安德烈亞波爾的同時，又派出一個以紅軍第18集團軍為主力的突擊集群，從庫夫希諾沃出擊，沿著菲羅沃-奧澤爾基-瓦代爾這條線路攻擊前進。菲羅沃和奧澤爾基都是紅十月鐵路西面的城鎮，紅軍第18集團軍如果能占領那裡，就能打通和圍攻瓦代爾的近衛第7坦克集團軍的聯絡，這樣安德烈波爾的得失就無關緊要了。
從17日開始，紅軍第18集團軍就開始瘋狂的向北攻擊前進。希望能在路面變干之前，拿下菲羅沃和奧澤爾基這兩個要點。蘇軍的進攻一開始還是比較順利的，第18集團軍的主力第16機械化軍在18日夜間就擊退了守衛菲羅沃的一個波軍步兵旅，收復了該城。
不過在第二天晚上，繼續前進的第16機械化軍卻在靠近博洛戈耶的奧澤爾基附近遭遇了德軍的附近，在****的公路上排出二三十公里長蛇陣的蘇軍車隊被突然打出來的照明彈照亮，然後就遭到了埋伏在附近樹林裡面的4號H型坦克和「奧麗加之錘」的突襲。在短短的十幾分鐘內，就有兩三百台各種車輛被打成了燃燒的火團。
隨後，雙方在泥濘的公路沿線展開了一場激烈的混戰。雙方都動用了上百輛自行火炮和更多的可以迅速展開的輕型火炮（包括迫擊炮、步兵炮、山炮和蘇軍部隊中爛大街的ZIS-3加農炮）互相對射。雙方的步兵也沿著公路互相進行著衝鋒和反衝鋒。在森林和公路連接的邊緣地帶，每一寸土地都成了「要點」，往往都是幾百上千發雙方的炮彈落下。雙方幾次反覆易手之後才能決定歸屬！
因為是夜間的短兵相接，傷亡從一開始就非常慘烈。德軍顯然在打殲滅蘇軍第16機械化軍的主意，而蘇軍卻打出了GC主義戰士的頑強和兇猛。在遭遇突襲後馬上投入反擊，而且還打起了他們最善長的近戰和夜戰——在過去的2年間，特別是空中優勢大部分被德軍掌握的1943年，蘇軍一直在依靠夜戰和德軍周旋。而近戰則一直都是俄國人的拿手絕活，哪怕是沙俄的步兵，也是以刺刀見紅的近戰而聞名歐洲的。
所以19日晚上德軍雖然伏擊得手，但是顯然低估了蘇軍的決心和夜戰、近戰的本事。一番苦戰之後，沒有能將蘇軍的第16機械化軍擊潰，最後只能在第二天凌晨2點前後撤退，還留下了一地的屍體和損毀的裝備，將勝利奉送給了蘇軍。
不過獲勝的紅軍損失卻更加慘重，第16機械化軍傷亡過半，在長達30公里的公路上和公路兩側，都是被擊毀的蘇軍車輛和密密麻麻的屍體。
整個第16機械化軍，幾乎完全被打殘，而對奧澤爾基的進攻，也不得不因此推遲。
與此同時，安德烈亞波爾的爭奪也在激烈進行之中。因為從12日開始，天氣條件就允許德軍飛機起飛支援作戰。所以蘇軍對安德烈亞波爾的爭奪只能放在晚上進行，而夜間又有利於德國傘兵發揮他們的反坦克火力和單兵火力——德國傘兵不僅裝備了許多射程可達300米的「洋娃娃」火箭筒，而且FG42傘兵步槍更是標配。所以單兵火力和單兵反坦克火力，都遠遠超過蘇軍步兵。
而且傘兵又素來是德軍的精英兵種，根本不是蘇軍的普通步兵可比的。所以安德烈亞波爾一直打到4月20日，仍然牢牢掌握在德國傘兵第2師手中。
……
「怎麼搞的？一個小小的安德烈亞波爾到現在都打不下來！近衛第8坦克集團軍是幹什麼吃的？一個坦克集團軍居然拿不下萬把個德國傘兵！」
20日白天，坐鎮在總參謀部地下指揮中心內的朱可夫元帥突然感到有些煩躁，衝著向他報告安德烈波爾戰況的佩佩科夫發了脾氣。
「總參謀長同志，」佩佩科夫有些奇怪地看著自己的頂頭上司，「現在北線反擊作戰進行的還算順利啊，雖然安德烈亞波爾拿不下來。但是在菲沃羅-奧澤爾基一線我們打得比較順利，預計可以在幾天內奪取奧澤爾基，這樣瓦代爾-五一鎮一帶的部隊就能得到足夠的支援，勝利還是可期的。」
佩佩科夫說的「可期的勝利」當然不是指殲滅保盧斯集群，現在可不是歷史上的史達林格勒保衛戰時期，蘇軍完全沒有可能消滅人數多達五六十萬，擁有坦克/突擊火炮好幾千輛的保盧斯集群——雖然史達林對此抱有幻想，但是佩佩科夫這種朱可夫倚重的參謀長不會那麼傻。
佩佩科夫認為的勝利，其實就是逼迫保盧斯集群向北突圍。只要保盧斯集群退到五一鎮以北的奧庫洛夫卡，那麼該集群距離莫斯科就有380公里，基本不構成威脅了。
「但是西線呢？」朱可夫回頭看著佩佩科夫，「你認為德國人從北線抽調的裝甲師去了哪裡？」
「是中路，」佩佩科夫回答，「也就是西線。」
這一點毋庸置疑，因為蘇德戰爭開始以來，德軍一直都遵循著「集中優勢兵力」的原則。他們的優勢兵力，永遠匯集在一個戰場。
現在德軍集中優勢兵力的戰場無疑就是莫斯科！
所以蘇軍總參謀部閉著眼睛也能猜到赫斯曼辦公桌抽屜裡面的作戰計劃大綱——先包圍莫斯科，然後才是伏爾加-烏拉爾地區或是高加索地區。
現在莫斯科還沒有被包圍，因此德軍精銳的裝甲集群是不會離開的。它們之所以從北線調離，肯定是因為從西向東打更為有利——莫斯科以北的地形的確不如莫斯科以西和以南有利於機械化部隊進攻，這一點只要有軍事常識的人都清楚。
「西線沒有大問題的，」佩佩科夫說，「科涅夫元帥的預備方面軍已經接管了陣地，他採取了大縱深防禦的戰術，可以確保德軍在短期內無法形成突破。如果德軍要向南迂迴，我們也有足夠的兵力進行堵截。而且現在還是泥濘季節，道路不利於德軍，他們的進攻多半會在5月份開始，我們還是有時間的。」
既然猜到了德軍的可能的布署（其實來來去去就那麼幾招），蘇軍自然也進行了有針對性的布置。
「所以北線的勝利還是可期的，」佩佩科夫說，「現在我們應該做的，就是投入更多的兵力，猛攻上沃洛喬克、烏多姆利亞和……報告！」
他的話音未落就被一聲報告給打斷了，一名參謀急匆匆好似一陣風似的到了佩佩科夫和朱可夫面前。
參謀報告說：「預備方面軍司令部的報告，近衛第1集團軍駐守的勒熱夫-瑟喬卡夫-維亞濟馬前線正遭受德軍的猛烈炮擊和轟炸！科涅夫元帥認為，德軍對上述地區的進攻已經開始，他建議結束北線反擊作戰，全力保衛莫斯科。」