他13歲成為農民協會中年齡最小的會員。他15歲加入中國工農紅軍，參加了第三、四、五次反「圍剿」。他感到左肩被什麼東西猛撞一下，感到冰涼，鼻子和嘴裡也流出了血，他沒有時間考慮自己是否負傷，仍然一邊指揮部隊向敵人反擊，一邊組織部隊迅速後撤。18歲的連指導員果斷地命令通訊員把營長綁起來，押送到團部去。他20歲任西路軍第3縱隊23師政治委員，後來成為新中國平原軍區副政治委員兼政治部主任，1955年被授予少將軍銜。
農協會最小的會員
1915年4月29日，謝良出生在江西興國縣塘石村一個貧農家裡。
這一年塘石村發生了一場大水災，淹沒了兩岸的莊稼和村莊，有些地方淹死了不少人。謝家雖然地勢高，但還是灌進了水。有一次，家人一不小心把這個剛出生不久的孩子掉進了水裡，幸好搶救及時，沒有淹死，大人認為這孩子命大，因而取名叫「石泉」，就是淹不死的意思。
家境很苦，只有上屋三間，谷田三擔，完全靠租耕地主的15擔谷田為生。父親謝德標，母親劉冬秀，終日勞作，收穫的時候，也只能得到一半的穀物，另一半不得不由父親挑入地主的穀倉。
每年冬天全家人靠吃竽頭、紅薯等雜糧餬口度日。嚴冬臘月的時候，更是沒有棉衣穿，晚上全家只靠兩條飛絮的棉被抵寒。苦難的日子給是謝良幼小的心靈留下了深刻難忘的印象。
8歲那年，謝良進學校勉強讀了兩年半書，成績比較好，為參加革命及工作和學習創造了有利條件。但是由於家庭生活的困難，只好放棄學習跟父親下田勞動。
13歲時，謝良開始在地主家裡做短工。收工了，拖著疲憊的身子回到家中，把第一次掙到的70枚銅板交到母親手裡，便一頭躺在床上，飯也不想吃。母親望著手中的銅板，心痛了，「唰」地流出了辛酸的淚水……
躺在床上的謝良，腦海里出現了楓樹下講故事的外鄉人說：「聽說紅2、4團在興國打了勝仗」……心想東固、富田的紅軍也會到塘石村來嗎?也會像傳說中那樣：「打土豪、分田地嗎？」
不久，手持梭鏢、長矛的紅2、4團打下了興國縣城，趕走了縣城裡的地主武裝「靖衛團「。塘石村終於撒下了革命的火種。
1928年，塘石村成立了秘密的農民協會，謝良成了協會中年齡最小的會員。這年冬季，紅4軍政治部在興國公布了「土地法」，規定了土地分配政策和措施。村、鄉蘇維埃政府成立後，謝良又加入了赤衛隊，拿起了梭鏢、長矛，打土豪，除劣紳。
參加紅軍
1929年初夏，是興國歷史上難忘的歲月。毛委員和朱軍長率領紅軍從福建來到興國。
「朱毛紅軍來了。」
沉寂的興國古城沉浸於歡聲笑語中。
7月1日，在興國縣城北面的大廣場上，紅軍召開了萬人大會。會場上，紅旗如林，萬頭攢動。興國城周圍方圓幾十里的百姓聞訊趕來。主力軍、地方武裝和群眾擠滿了會場。主席台上，毛委員作著發展工農武裝，鞏固革命根據地的報告，聲音堅定有力，鏗鏘作響：
「鄉親們!為什麼過去你們種田沒有飯吃，織布沒有衣穿，那是因為都被地主豪紳剝削去了。我們窮苦人要翻身，就要靠拿起槍桿子，成立赤衛隊，參加紅軍，打土豪，分田地，鞏固紅色政權……」
樸實的話語，濃重的湘音，不時在貧苦農人的心頭滾動。
會後興國上下掀起了參軍的熱潮。
就是這一年，謝良的弟弟加入了紅軍。謝良由於有了童養媳的緣故，仍然留在家中與牛為伴。
有一天，謝良和父母說出了自己的心思：「我要參軍!」
「去吧，只要你願意。」父母同意了謝良的請求。
1930年7月，謝良與同年同月同日生的夥伴芳德和才前3人一起參加了紅軍隊伍，編在興國縣紅色警衛營第2連。與謝良編在一班的有同房哥哥謝毓海，他當了班長，後來還介紹謝良參加了中國共產黨。
同年10月，謝良從興國紅色警衛營被選調到紅3軍8師教導隊，學習單兵和班、排，連教練知識，同時學習政治知識——《政治經濟學》和中國革命。四個月的集訓，使他從一個貧農的孩子向一個紅軍戰士過渡。
畢業後，謝良被分配到紅3軍8師炮兵連當連指導員，不久就投入了反第三次「圍剿」的老營盤戰鬥。爾後，謝良又隨隊參加了第四、五次的反「圍剿」的戰鬥。
重傷仍然不下火線
1933年6月20日，中央軍委決定成立紅7軍團，贛東北方志敏領導的紅10軍編為9軍團19師。謝良從3軍調來7軍團工作，分配到19師59團3營9連任指導員。
到職不久，謝良所在的59團即奉命去襲擊駐守在金雞縣城外的國民黨88師一個步兵團。
9連是團的尖刀連，謝良帶領部隊急行軍五六十里，中午到達金雞縣附近，發現敵人正在構築工事，隨即趁其不備立即發起進攻。
在激戰中，謝良發現主力部隊尚未跟上。原來上級已改變作戰計劃，準備夜間去襲擊消滅敵人，但未通知9連。
就在9連同敵人激戰幾十分鐘後，敵人組織大約有一個營的兵力向9連反衝鋒，謝良沉著地指揮全連戰鬥，並親自用輕機槍向撲上來的敵人進行掃射，全連同志英勇頑強堅守陣地，硬把敵人的衝鋒壓了下去。
突然，謝良感到左肩被什麼東西猛撞一下，感到冰涼，鼻子和嘴裡也流出了血，站在他身旁的通訊員王玉山說：「指導員你負傷了。」
謝良沒有聽見，也沒有時間去考慮自己是否負傷，眼見敵人離9連只有幾十米遠，再次發起衝鋒。謝良想到主力部隊未上來，彈藥又不足，硬拼下去，傷亡大。於是，一邊指揮部隊向敵人反擊，一邊組織部隊迅速後撤。
敵人靠得更近了，看見謝良用的是紅綢裹的駁殼槍，認為他是一個紅軍幹部，敵人邊追邊喊：捉活的!捉活的!都向謝良這邊衝來。
9連邊打邊撤四、五里路後，幸好全營部隊趕來了，敵人才不敢追來。
謝良將傷員安排後就到一個小山頭上的團前進包紮所去治療，這時他才感到左肩很痛，身上有血，但不知傷在那裡。後經醫生檢查發現他的左肩負傷，肺被打穿，左肩胛骨打碎，傷勢較重，血還不斷從鼻子和嘴中流出來。
醫生立即叫謝良躺下不要動，並消毒、止血、包紮。
在這裡，謝良遇上了3營營部重機槍排排長李清雲同志，他負了輕傷。他見謝良傷重需送後方醫院，立刻去找了一付民兵擔架，陪送他去後方醫院治療。
連續走了兩天，在一個大山溝的小村莊和大廟中找到了後方醫院。
由於敵人的封鎖，醫院中缺藥治療，特別是缺止痛消炎藥，許多病員因傷口發炎疼痛難熬，日夜叫喊。謝良的傷口也因無藥經常化膿，醫生護士只好採用土辦法消炎去膿。他們用鹽水消毒過的粗紗布，在傷口處輕輕地把膿用拉鋸辦法把它拉出來，每一次換藥消膿謝良都要痛半天。
這次負傷謝良才17歲，在病床上躺了近兩個月才能下床，但不會走路，借了一付拐棍，練習學走路，三天後才慢慢能走路了。
連指導員逮捕營長
1933年11月，紅7軍團的19師在閩北地區活動，企圖打下建寧、泰寧等城，擴大紅色根據地。經過偵察研究，第一個攻擊目標就選擇了建寧。
建寧城的守敵是劉和鼎的部隊，有一定的戰鬥力。城的西北有座小山，山上有座名叫洛陽堡的據點，俯瞰全城，要奪取建寧，必須首先拿下洛陽堡來。但是，敵人在這裡構築了堅固的防禦工事，有三層外壕，三層鹿砦，三層鐵絲網，並派了一個營的兵力防守，配備了多挺重機槍，火力很強。
紅19師的59團接受了打下建寧的任務。
16日清晨，太陽還沒有升起，59團就從百里外的安平圩出發了。急行軍一天，終於在夜空中星星熠熠閃光的時候，趕到了洛陽堡的山下。
團長方正平用望遠鏡觀察了地形，決定立即發起戰鬥。3營9連擔任尖刀連，該連雖然沒有連長，連的幹部只有指導員謝良一個人，但是各方面的工作都很出色，是個著名的模範連隊。接受任務後，謝良向大家作了簡短有力的戰前動員，便一跳身帶著隊伍向山上衝去了。
3營長劉金山在後面指揮戰鬥。部隊剛衝到第一道外壕邊，敵人的輕重機槍一齊開火，在黑暗的夜色中吐著血紅的火舌。
但是，久經戰鬥考驗的9連戰士都沉著地伏在山坡上，只待一聲令下，便冒著彈雨繼續衝上去。然而，這時劉金山營長卻命令部隊：「撤!立即撤下來！」
劉金山向團長方正平報告說，敵人的火力太猛，部隊攻不上去。方團長在電話里斬釘截鐵地回答說：刀山也要上，火海也要闖，一定要把洛陽堡拿下來!劉金山沒有辦法，只得命令部隊組織第二次攻擊。
這一次，9連的同志們猛打猛衝，突破了第一道外壕、鹿砦和鐵絲網，躍進到第二道外壕邊，正要乘勝前進，營長劉金山又下了「後撤」的命令。
戰士們急得叫起來問：「怎麼搞的?為什麼不進攻?」
謝良也很氣憤。敵人的火力雖然很強，部隊有傷亡，但是只要一鼓作氣，就可以攻上去，怎麼能在關鍵時刻心慈手軟，把部隊撤下來呢?便對身邊兩個通訊員說：「走，找營長去，搞的啥名堂?」
此時，劉金山卻不在營長的指揮位置上。戰鬥正激烈的時候，指揮員擅離職守，真是怪事!
謝良和通訊員在附近找了一二十分鐘，也不見營長的影子，便向山下去找。在前面的一片黑魆魆的小樹林，有一個人鬼鬼祟祟地站在一棵樹下。謝良發現了他，便大聲喝問：「什麼人?」
「我，……是我!」劉金山見躲不過去，只得站住了。
謝良走上前去，見劉金山光著腦袋，空著兩手，神色慌張地站在那裡，頓時生了疑心，便嚴厲地問道：
「劉金山，你的帽子呢?」
「你的皮包呢？」
「你的槍呢?」
這三個問題，劉金山都無言以對，態度更加慌張，謝良心裡就有底了，馬上抽出手槍，厲聲說：「你混蛋!想叛變嗎?」
突然，「撲通」一聲，劉金山雙膝跪倒在地：「老謝，饒……饒命！」
劉金山的這一舉動，完全證實了謝良剛才的猜測。便對身後的一個通訊員說：「把他綁起來，押送到團部去!」
同時，謝良果斷地對另一個通訊員說：「你去通知7連、8連：營長企圖叛變，已被逮捕，7連、8連暫時歸我指揮，等待上級的命令！」
半個小時以後，押送劉金山的通訊員從團部回來，傳達了方正平團長的口頭指示：「同意由你代理營長，指揮部隊繼續戰鬥!」
於是，謝良立即回到營指揮所，研究如何發起新的攻擊。但是，由於劉金山的動搖企圖叛變，貽誤了戰機，天快要亮了。在這種情況下，繼續攻擊對我軍是不利的，方正平團長下達了撤出戰鬥的命令。
部隊回到安平圩以後，進行了戰鬥總結。團首長一致認為，這次戰鬥沒有成功，主要是由於劉金山動搖企圖叛變，失去了戰機，謝良指導員及時將他逮捕是完全必要的、正確的，使我軍避免了更大的損失。
第二天，恰巧紅軍大學來部隊選調學員。謝良被送到紅軍大學第三期政治科去學習了。畢業後調到紅5軍團13師37團當政委去了。
牽牛鼻子
1934年10月第五次反「圍剿」作戰失敗後，中央紅軍被迫放棄中央根據地，進行遠距離的戰略轉移。長征途中紅5軍團一直擔任後衛。
遵義會議之後，紅5軍團便離開烏江渡口，經過遵義、桐梓，於1935年2月間到達赤水附近。當時，中央紅軍原打算北渡長江，到四川與紅四方面軍會合的，由於敵人在長江兩岸集結重兵，阻我北上，毛主席英明果斷地決定放棄渡江的計劃，揮師向東，在太平渡、二郎灘再渡赤水河，重新向敵人防守力量空虛的貴州進軍，為了配合主力部隊這一行動，37團奉命南下，走了兩天，趕到官渡河以南四五十里處待命。
一天下午，軍團政治部宣傳部長張際春同志帶著軍團首長的命令，來到37團。他一到達，便要37團迅速占領有利地形，準備阻擊從北面來的敵人。
傍晚，在全團排以上幹部會上，張際春作了戰鬥動員。他說：「同志們!這是遵義會議之後，毛主席和中央軍委第一次交給我們的戰鬥任務。我們要以運動防禦的方法，阻擊敵人，把他們引向東北的良村、溫水一帶。只要拖住敵人五天，就能保證主力部隊迅速南下，重占桐梓、遵義，殲滅敵人的有生力量。我們相信，37團全體指戰員一定會充分發揮自己的戰鬥特長，打好遵義會議後的第一仗！」
他的話簡短有力，同志們聽了十分振奮。
會後，部隊連夜進入陣地，構築工事。團偵察排在排長王志雄同志帶領下，出發到官渡河方向進行偵察。各營營長、教導員留下來繼續研究戰鬥部署。
次日拂曉，偵察排和敵人打響了。他們且戰且退，一個營的敵人緊緊尾隨而來。
「好!敵人上鉤啦!」李屏仁團長站在指揮所里，用望遠鏡望著，大聲地說。
沒多久，天已大亮，只見偵察排的同志順著田間小略，迅速撤過了河，回到自己的陣地上。
敵人分成兩路，跑步趕來了。敵人接近河壩時，軍官一吹哨子，那些士兵就像一群被趕著的鴨子似的往前擁，少數敵人已衝到河壩這頭。
李屏仁團長喊了一聲「打」。
正面和側面的槍聲突然爆發，手榴彈在敵群中炸起團團白煙。敵人遭到迎頭痛擊，死的死，傷的傷，其餘的掉頭就逃。
這時，前沿陣地的指揮員大聲喊道：「同志們!沖啊——」
戰士們一躍而起，端著槍向敵人衝去，到處是一片震天動地的喊殺聲。
「好!出擊得正是時候!」李屏仁舉著望遠鏡，瞄著最前面的兩個戰士，大聲地說：「你們看，那兩個戰土多勇敢，簡直是兩隻小老虎，跑得多快，和敵人拼上了!拼倒兩個敵人……」
中午，敵人大批後續部隊上來了。沒過多久，接連組織了兩次進攻，但除了在河壩上增加不少屍體外，什麼也沒有撈到。後來，他們便和37團隔河對峙，互相射擊。
打到黃昏，李屏仁便對偵察排長王志雄說：「你們去捉個『舌頭』來。」
「舌頭」送來了。一問才知道敵人是四川軍劉湘的教導師，一共3個旅，9個團，大家聽了非常高興，都說：「好啊!我們把牛鼻子牽住了。」
敵人白天被我們打得暈頭轉向，夜晚便分兵兩略，點起火把爬山，企圖從兩翼迂迴包圍37團。
此時，37團領導站在陣地上，見敵人的火把好象幾條火蛇，在山林間曲折蠕動，前進的方向非常明顯。李屏仁爽朗地笑了，說：「哈哈，打仗不行，演戲倒挺賣力氣，賞銀250啊!」說完，就指揮部隊撤出陣地，向第二線轉移了。
敵人爬了一夜山路，以為這下可把主力紅軍包圍住了，但天明包圍時，卻不見紅軍的影子，撲了一個空，只得又趕忙向東北方向追來。而37團已在20里外的第二線，構築好野戰工事，吃飽了，睡足了，正耐著性子等候他們呢。
第三天，仍然如此，敵人又跟進20里。
就這樣，在這幾十里的山地里，37團按照毛主席的戰略部署，和劉湘的教導師邊走邊打，牽著敵人的鼻子往東北方向拉。
1935年之後
抗日戰爭時期，謝良任八路軍115師留守處主任。
解放戰爭時期，謝良任陝甘寧晉綏聯防軍後勤部政治部主任，陝甘寧晉綏聯防軍政治部組織部副部長，冀魯豫軍區政治部組織部部長，冀魯豫軍區政治部副主任、主任。
中華人民共和國成立後，謝良任平原軍區副政治委員兼政治部主任，第六高級步兵學校副政治委員兼政治部主任，石家莊高級步兵學校政治委員。炮兵學院政治委員，中國人民解放軍炮兵副政治委員。1955年被授予少將軍銜。是中國人民政治協商會議第六屆全國委員會委員。
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