他15歲參加中國工農紅軍，入伍兩個月後第一次參加戰鬥，在戰鬥最激烈的時候，他的右手受傷，戰友們為他簡單包紮了一下後，他又飛快地跑上了陣地。「追!」他早就看上了這兩門大炮，哪容敵人帶走，命令部隊緊追不捨。他是全國有名的神槍手，只聽「叭」地一聲槍響，胖軍官「哼」地一聲，像剛被捅了一刀似的肥豬倒在了車輪下。他後來成為軍政治部主任，1955年被授予少將軍銜。
讀「夜書」，萌生了當紅軍的念頭
1918年8月，彭清雲出生在江西省永新縣嶺背白沙塘鄉鐵爐家村一個貧苦的佃農家庭。1929年彭清雲11歲時，又舉家遷到鄰近的埠前區汴田鄉肖家村彭家裡。
父親彭海生，是一個忠厚老實本分的農民，學過一點裁縫手藝，農忙時下田耕作，農閒時外出做裁縫，日夜操勞，克勤克儉，千方百計多掙幾個錢，以維持一家十幾口人的生計。
彭清雲從小就幫家裡人幹些零碎活，七八歲時便天天跟著姐姐上山打柴、挖野菜。
父母親看著彭清雲一天天長大，覺得應該送他去上學，好讓他成為一個知書達禮的人，將來能夠支撐門戶，擺脫貧困。於是咬緊牙關，省吃儉用，東借西湊了幾個錢，讓他讀了兩年私塾。
1927年，毛主席率領工農革命軍到了江西永新以後，彭清雲又讀了一年「夜書」，白天勞動，晚上讀書識字。這時老師教的已經不是《三字經》、《百家姓》了，而是新課程、新道理。這一年的「夜書」，對彭清雲走上革命道路有很大的啟蒙作用。
1927年秋天，毛主席率領秋收起義部隊上了井岡山，在這裡建立了中國第一個農村革命根據地。井岡山根據地建立以後，一場轟轟烈烈的土地革命運動，在井岡山各縣如火如荼地開展起來。
毛澤東親自製訂的分田臨時綱領十七條，有力地推動了永新的分田運動。彭清雲家也同村裡的窮人一樣，分了地，分了房。從地主手裡分得了屬於自己的土地，這對於廣大的貧苦農民來說，真是開天闢地的大事情，村里人真是高興極了。
彭清雲當時雖然只有10歲，還是一個不太懂事的孩子，但轟轟烈烈的土地革命衝擊著他幼小的心靈，對家鄉出現的翻天覆地的變化，他看在眼裡，想在心裡，熱愛共產黨、熱愛毛委員的感情油然而生，並由此萌生了當紅軍、幹革命的念頭。
13歲的娃娃擔任多個領導工作
父親為了讓彭清雲學點手藝，以便日子好過一點，就送他到裁縫店當學徒。拜師學藝是很苦的，早起晚睡，拼命為師傅幹活，而且頭三年一分工錢也不給的，只有過年過節的時候師母施捨幾個銅板。
彭清雲雖然被關在房子裡學裁縫，但心裡老想著走出去參加轟轟烈烈的革命活動。
此時，鄉里已經成立了兒童團，於是彭清雲不顧師傅的阻攔，跑出去報名參加了兒童團。後來，兒童團改為少先隊，因為彭清雲參加活動積極，又有點組織能力，小夥伴們都很喜歡他，沒多久他就擔任了少先隊大隊長。
少先隊雖然是一群娃娃，但都很有覺悟，勇敢機智，遵守紀律，參加活動非常積極。少先隊的主要任務，是站崗放哨，為紅軍傳遞消息，有時也上戰場抬擔架，運送傷員。參加這些活動，使這群娃娃們受到了很大的教育和鍛鍊。
1930年2月，剛滿13歲的彭清雲加入了青年團。他的入團介紹人是本村的青年團員肖輝尕同志。
一天，彭清雲正在家裡為人家縫製衣服，忽然有人通知他到鄉政府去。於是，他就跟著那個人到了鄉政府，去了以後才知道是讓他和其他幾個同志舉行入團宣誓。過了一會兒，有一位年輕的同志領著彭清雲等人舉行了入團宣誓：「革命到底，保守秘密，遵守紀律，永不叛團」。
彭清雲入團不久就當了團小組長，在一次配合紅軍作戰中，團支書臨陣脫逃，上級指定彭清雲擔任團支部書記。
在社會大變革時期，青少年通常是早熟的，彭清雲當時雖然只有13歲，但好像已經很懂事了，參加了很多革命活動，什麼青年團的工作呀，工會的工作呀，擴紅支前工作呀等等，還經常到區里參加各種會議，懂得了不少革命道理。
鄉蘇維埃成立工會後，彭清雲擔任了工會主席。後來，他又擔任了埠前區少共區委的常委，組織上還送他到湘贛省團校學習。
湘贛省蘇維埃政府就設在永新縣，省團校也在永新縣城。到省團校學習，使彭清雲這個一直生活在山溝溝里的農家娃子，第一次看到了永新這個「大城市」，真有點眼花繚亂，大大開闊了眼界。
在省團校學習時間不長，但學的東西很多，內容很豐富，教員講得也很好，彭清雲學習很刻苦。學習結束後，他被留在團省委擔任巡視員，到蓮花、永新等縣巡視檢查青年團的工作。1933年上半年，組織上又先後派他到蓮花、寧岡擔任青工部長，專門做青年團的工作。這段時間正處在敵人對根據地進行反覆「圍剿」的過程中，工作非常緊張，生活非常艱苦，使彭清雲經受了嚴峻的考驗，得到了很大的鍛鍊。
1933年底，湘贛軍區分配給寧岡縣一個去紅軍學校政治隊學習的名額。入學的條件雖然很嚴格，但大家都爭著去，最後縣裡決定讓彭清雲去紅軍學校學習。
從此，彭清雲穿上了列寧裝(仿照蘇聯紅軍的服裝製作的)，實現了他夢寐以求的願望，成了一名光榮的紅軍戰士，開始了新的戰鬥生活。
第一次戰鬥負傷
1934年2月，國民黨軍王東原部第15師集中了數倍於紅軍的兵力，向永新縣城發動進攻。當時，湘贛蘇區的主力部隊紅17師，由肖克、王震同志率領北上作戰，留在永新的只有紅18師的第52團和紅軍學校，還有各地的一些游擊隊，形勢非常緊張。
由於敵人的反覆「圍剿」，湘贛蘇區只剩下永新這個唯一的城市了，因此，52團和紅軍學校的領導研究決定，要不惜一切代價，堅決守住永新縣城，保衛湘贛蘇區。
彭清雲所在的紅軍學校堅守永新縣城東門外的東華嶺，敵人憑藉人多勢眾、武器精良，瘋狂地向東華嶺陣地衝擊，戰鬥打得非常激烈。
紅軍學校的學員，除了班長以上的幹部外，大多是剛參加紅軍的十四五歲的「娃娃兵」，缺乏實戰經驗，但大家都有很高的政治覺悟，所以人人衝鋒在前，機智勇敢，打退了敵人一次又一次的進攻。
彭清雲雖然是第一次參加戰鬥，但因為是長期處在戰爭環境中間，而且在地方工作時也曾多次配合紅軍作戰，所以並不感到特別緊張。彭清雲所在班的班長胡根生，是一位經歷過多次戰鬥的老戰士。在陣地上，他勇敢、沉著、冷靜、果斷，帶領全班同志與敵人白刃格鬥，使敵人始終不能前進一步。
在戰鬥最激烈的時候，彭清雲突然感到右手火辣辣的疼，一看鮮血已流了一手，戰友們立刻把他扶到比較隱蔽的地方，簡單包紮了一下後，他又飛快地跑上了陣地。
經過近一周的激戰，儘管紅軍戰士非常勇敢頑強，終因寡不敵眾，被迫撤出戰鬥，趁著夜幕轉移到了永新縣城周圍的農村里。
在這以後的近一個月時間裡，戰士們靠著熟悉的地形和良好的群眾基礎，白天隱蔽休息，晚上襲擾敵人，搞得敵軍暈頭轉向，不得安寧。
後來，敵人集結重兵向紅軍比較集中的金華山發動猛攻，經過激烈的戰鬥，紅軍給了敵人很大殺傷，但最後金華山陣地還是失守了。鑑於國民黨軍隊重兵駐守永新，形勢對我不利，湘贛軍區領導研究決定，18師52團繼續留在永新，伺機襲擾打擊敵人，紅軍學校向井岡山轉移。
東華嶺戰鬥，是彭清雲參加紅軍後的第一次戰鬥，也是第一次負傷。經過這次戰鬥洗禮，使他變得更成熟更堅強了。
娃娃兵活捉了一國民黨士兵
1934年1月，井岡山根據地進入了低潮時期，國民黨軍隊相繼占領了井岡山地區各縣。3月，彭清雲所在的紅軍學校同國民黨軍隊展開了周旋，不停地轉戰在井岡山。
4月下旬的一天，班長戴魁找彭清雲談話。班長說，由於你在轉戰井岡山的過程中，經受了嚴峻的考驗，表現突出，具備了一個共產黨員的條件，經黨支部研究決定，由青年團員轉為共產黨員。班長還說，我就是你的入黨介紹人。
聽完班長的話，彭清雲激動得一句話也說不出來。不久，黨組織為16歲的彭清雲舉行了入黨儀式。
當紅軍學校從井岡山回到永新的時候，紅17師也完成北上任務進至永新沙市附近與紅18師會師。
湘、贛兩省的國民黨軍隊得知這一情況後，企圖乘紅軍長途行軍極度疲勞之機，發動突然襲擊，一口把我們吃掉。
湘贛省軍區首長經過認真研究，決定利用沙市山區的有利地形和良好的群眾條件，把三支紅軍部隊捏成一個拳頭，給瘋狂的敵人狠狠的一擊。當時的戰鬥部署是：紅51團在沙市東北，紅49團在烏嶺南側，紅52團在漢山地區，紅53團在譚家裡後山和悅義亭之間，紅軍學校在永新河南岸的江背和南城地區，地方游擊隊負責偵察敵情。
那天，天剛蒙蒙亮，敵人的先頭部隊就進至紅軍的設伏地域，接著大約有好幾千敵人多路向紅軍布置的「口袋」湧來，一路大喊大叫，瘋狂至極。
彭清雲所在的紅軍學校政治連隱蔽在山上一個小廟附近，嚴陣以待，其他幾個隊就埋伏在我隊側面的山上，前面是一條小河，相距兩百多米就是正在行進的敵人。當敵人完全鑽進紅軍的「口袋」時，軍區首長一聲令下，主力紅軍首先開火，一下子就把敵人打蒙了。
接著，埋伏在山兩邊的部隊像潮水般沖了下來，紅軍學校則從側後死死地堵住敵人的退路，使他們進退不得，從而形成關門打狗的態勢，敵人的隊伍被紅軍部隊沖得七零八落，毫無還手之力。
經過激烈的戰鬥，殲滅敵人第15師王東原部一個旅，敵旅長侯鵬飛、團長徐本幀和旅參謀長趙楚鄉被活捉。
在這次伏擊戰中，紅軍學校的娃娃兵們機智勇敢，表現出色，俘虜了好幾百敵人。
彭清雲在戰鬥中一直跟隨著班長戴魁，繳獲了一支步槍，幾十發子彈，還親手活捉了一個國民黨士兵。
緊追敵兩門長脖子大炮
1934年底，紅2、6軍團奪永順、占大庸、攻茲利，縱橫於湘鄂川黔邊區，打垮了湘西地頭蛇陳渠珍和蔣介石派來的獨立34旅，包圍湖南第二大城市常德，震動了統治階級，打亂了蔣介石在湘黔地區追堵截擊中央紅軍的行動。
蔣介石除嚴令周邊的中央軍增援各路軍閥以外，1935年初，又調集6個縱隊，向創立不到3個月的湘鄂川黔根據地發動進攻，這也是蔣介石對湘鄂川黔根據地的第一次「圍剿」。4月中旬，敵人深入到根據地的中心地區——永順一帶，紅軍決定跳到外圍尋找戰機。隊伍從中心區向北走了一天多路程後，到達了桑植縣陳家河。
白軍李延齡旅想爭殲滅紅軍的頭功，發現我軍動向後，連夜搶占了陳家河鎮兩側的高地，踞險鎖谷，卡住了紅軍前進的通道。
賀龍等軍團領導考慮，這股敵人孤立冒進，力量不強，決心吃掉它。
4月13日，戰鬥開始。但紅軍連續組織了6次衝鋒，都被白軍頂了回來，戰鬥成膠著狀態。
彭清雲連的當面之敵是敵人的一個步炮營，占據著一個小高地。高地四周挖了許多戰壕，正當中矗著兩門日制大炮，長長的炮管閃著寒光。戰鬥中，這兩門大炮不時地向紅軍陣地轟擊，炸得紅軍陣地碎石橫飛，對我軍構成了很大威脅。
彭清雲想：這傢伙好厲害，我們到現在還沒有，吃了很多虧，這一次一定要弄過來為我所用!
翌日拂曉，紅軍經過一夜的充分準備後，發起了總攻擊。
彭清雲連作為53團的先鋒，一個猛烈衝擊攻入敵營。守衛小高地的白軍招架不住，丟盔棄甲，向山下逃竄，即使這樣，敵指揮官也沒捨得丟下大炮，強令手下把兩門長脖子大炮拖走。
「追!」彭清雲早就看上了這兩門大炮，哪容敵人帶走，命令部隊緊追不捨。
白軍倉皇潰逃，午後到達倉關峪。敵營長朝後一看，不見紅軍蹤影，以為已將紅軍甩掉，懶洋洋地往山腰的巨石上一坐，氣喘吁吁地命令：「停止前進，架好炮休息。」
彭清雲連窮追不捨，發現白軍正在倉關峪山腰休息，兩門大炮仰著長長的脖子被圍在隊伍中間。
彭清雲與曹連長商量說：「你帶2、3排從右側上，我帶1排從左側上，跑幾個敵人沒關係，一定要把大炮留下。」
「好，包他的餃子!」
彭清雲帶著1排戰士，抓住山腰一根垂下來的藤條，三攀兩登從後山爬上了山頭，偷偷運動到敵人後方。
這時，曹連長帶著戰士從正面沖了上來，敵營長躲在炮身後尖叫：「快，給我頂住，要頂住，不頂住我就斃了你們!」
彭清雲帶著1排戰士突然從後面沖了出來，大聲吼道：「繳槍不殺!」「紅軍優待俘虜!」神兵如同從天而降，這下敵人亂了陣腳了。敵營長還在趕著手下人抵抗，彭清雲手起槍響，「叭」地一聲，敵營長再也不嚷了。
營長一死，敵人紛紛舉手投降。
彭清雲急步朝大炮奔去，可是這玩意兒怎麼使啊!彭清雲朝俘虜們掃了一眼，突然眼睛一亮，大步向俘虜走去。
「你們誰是炮手，站過來。」彭清雲衝著俘虜們大聲喊道。
人群中一陣騷動，但是，誰也搞不清楚怎麼回事，沒有人敢向前。
彭清雲一想，這麼沖他們大聲喊，看來不行，馬上把聲音緩和了下來：「白軍弟兄們，你們當中有誰是富家子弟啊!」
俘虜們低頭不語。一會兒有個膽大的說道：「我們營長最有錢，被你們打死了!」
彭清雲又接著說：「我知道，大家也都是窮苦人家的子弟，是為了混口飯吃或者是被逼出來為軍閥賣命的。而我們紅軍是窮人的隊伍，打土豪、分田地，為窮人做主，將來還讓窮人坐天下……你們曾打過我們，但是我們出身都一樣，做錯了事我們不計較，但是你們不能再跟著軍閥們走了。原來屬於你們的這兩門大炮，威力很大，現在我們繳獲了，要用它來打白匪，想請你們懂打炮的人幫助我們，你們看怎麼樣!」
彭清雲清了清嗓子接著說：「道理我都跟你們講了，現在我宣布，願意留下的跟我走，不願意的發路費回家!」
這些俘虜基本上都是窮苦出身，看到紅軍長官不但不打罵他們，還耐心給他們講道理，紛紛響應，想留下來當紅軍，其中有十幾個會打炮的。
彭清雲高興壞了，對炮手們說：「好，現在咱們是一家人了，現在就拉著炮跟我們走。」
紅6軍團有了大炮，人們雀躍歡呼、奔走相告，很快傳遍了全軍。
軍團馬上決定成立炮兵營，緊接著就投入了戰鬥。
擊斃日軍少將
抗日戰爭爆發後，彭清雲任359旅719團1營教導員。
1938年10月21日，719團從敵後工作隊獲悉，近日在蔚(縣)靈(丘)公路上，常有日軍成隊的汽車滿載士兵、武器彈藥和糧食，由北向南行駛，並有飛機掩護。團長賀慶積、政委陳文彬認為應選擇有利地形進行伏擊，打破敵人的進攻計劃。
通過多次實地偵察，張家灣至邵家莊一段公路正好夾在兩座大山之間，是日軍從北線進攻邊區必經之咽喉要道，決心在此設伏。
這一作戰計劃立即得到了王震旅長的批准。
10月25日，王震旅長獲悉日軍北線指揮官獨立混成第2旅團旅團長常岡寬治少將帶領300餘人，將於28日從張家口至蔚縣，到廣靈、靈丘前線督戰，遂令719團和717團9連，進至廣靈城南10里處的張家灣至邵家莊地段伏擊。
10月27日下午，部隊奉命從靈丘以西的王莊堡出發，28日拂曉前進入伏擊地段。賀慶積團長帶領彭清雲等指揮員對周圍地形進行了詳細的偵察。
跟在賀團長身後的彭清雲上前一步走到賀團長面前：「團長，把主攻的任務交給我們吧!保證完成任務。」
團長高興地一拍彭清雲的肩膀，說：「好，主攻任務就交給你們，717團的9連也加強給你們，組成突擊隊，在西山腳下和小山包處設伏，戰鬥一打響，立即勇猛衝擊，一定要全殲敵人，特別是那個少將!」
彭清雲高興地敬了個禮，一轉身與營長常修芮向自己的部隊走去。
28日午夜，突擊隊進入伏擊地域，彭清雲帶領戰士們以堅韌不拔的毅力埋伏在潮濕的草叢裡，趴在冰冷的土坡上，紋絲不動地等待日軍的到來。
29日上午10時，公路上開來了日軍的一輛搜索兵車，只見它走走停停，東放幾槍，西打幾炮，這是日軍慣用的伎倆，美其名曰火力偵察。
彭清雲低聲命令戰士們：「注意隱蔽，沉住氣，注意戰鬥信號!」
炮聲轟隆了一陣後，未見異常情況。不一會兒，日軍少將常岡寬治便率憲兵、炮兵和工兵分乘十多輛汽車魚貫而來。
一進入伏擊圈，第一輛車觸發自發雷爆炸，接著拉線雷一個一個地爆炸了。
「沖!」地雷爆炸聲一停。彭清雲便大喊一聲，跳出掩體，率領突擊隊向日軍衝擊。
日軍前面的卡車趴了窩，「嘎嘎嘎」地干叫著不動了，後邊的汽車剎不住車,「咚」地一聲撞到前頭的汽車上。鬼子兵有趴在車上打槍的，有往車下跳的，亂作一團。
「朝汽車狠狠地打!」
八路軍一陣槍響，數十名日軍沒來得及下車就倒在了車上。
「八格牙路，死了死了的!」一個解開了上衣、露出白絨衣的日軍胖軍官從前車廂爬了出來，躲到了車輪邊上，揮動指揮刀叫罵著，命令士兵下車抵抗。
彭清雲率領的突擊隊猛撲上去，在距敵20多米時，他大喊一聲：「手榴彈!」
「轟!」「轟!」隨著手榴彈的爆炸聲，日本兵「哇哇」地嚷叫著退縮到汽車旁。
「巴嘎!」日本胖軍官依託第二輛汽車的後輪子，揮著指揮刀，叫嚷著，命令官兵拼命抵抗，等待援兵。
趴在彭清雲身邊的班長張有仁指著這個日本軍官說：「教導員，你看車輪後邊的胖鬼子!」「拿槍來!」彭清雲看了看，伸手向張有仁要槍。
張有仁知道彭清雲是全團有名的神槍手，趕忙把他的三八大蓋槍遞了過去。
只聽「叭」地一聲槍響，胖軍官「哼」地一聲，像剛被捅了一刀的肥豬倒在了車輪下。
有道是擒賊先擒王，胖軍官一倒，日軍陣營大亂。
後來查實，被彭清雲擊斃的正是惡貫滿盈的日軍北線指揮官——獨立混成第2旅團旅團長常岡寬治少將。「沖呀!」彭清雲大喊一聲，突擊隊員一個個像下山的猛虎，呼喊著向敵人猛衝過去，橫挑豎刺，三下五除二，很快把頑抗的日軍全部消滅了。
失去右臂
戰鬥結束了。彭清雲緊急下令：「快，搬戰利品，撤!」突擊隊員們跳上汽車搬起武器彈藥和軍用物資便撤。
突然，「噠噠噠」的機槍子彈飛過頭頂，日軍增援部隊從北面的張家灣向邵家莊撲了過來。
情況危急，彭清雲命令：「張有仁，你們班跟我斷後，掩護部隊撤出!」
「教導員，你也撤!我們保證完成任務!」
「少囉嗦，快，鬼子上來啦!」
彭清雲和張有仁班的戰士趴在一溜兒土坎下，一排手榴彈扔過去，撲上來的日軍被壓了下去。但他們剛要撤退，日軍又沖至跟前。張有仁為掩護戰友，在連續刺死3個日軍士兵後中彈犧牲。彭清雲衝上去搶救張有仁時，被飛來的一顆子彈打穿右肘關節。
賀慶積團長見狀，命令團預備隊出擊，才把敵人打了回去。
戰鬥結束後，彭清雲被送到靈丘縣石礬村359旅衛生部前方醫院搶救，但由於日軍對邊區的嚴密封鎖和頻繁「掃蕩」，八路軍缺醫少藥，醫療條件不好，他的傷勢日趨惡化，傷口嚴重糜爛，整個右臂腫得像個大紫茄子，脹滿欲裂。
前方醫院對彭清雲的傷實在無能為力了，便報告了團首長。賀慶積團長命令立即組織民兵用門板將彭清雲抬到70里外的靈丘縣河浙村359旅後方醫院，聽說白求恩大夫到了後方醫院。請他給予治療。
可是不巧得很，白求恩巡視了醫院以後又繼續到前方去了。一連等了四天，還是不見回來。
王震旅長果斷命令：「立即派人送彭清雲到前方找白求恩大夫手術治療!」
在去往前線的途中，他們遇到了正往回趕的白求恩。趕忙俯身觀察彭清雲的病情。一會兒，他抬起頭，果斷地說：「快回河浙村!」
彭清雲又被抬回後方醫院。白求恩來不及休息，立即為他檢查傷勢，看著看著不禁緊皺眉頭，對周圍的人說：「馬上輸血，準備手術!」
醫務人員面面相覷，因為早已沒有血液儲備。
「抽我的血!」白求恩伸出胳膊決然地說。
就這樣，加拿大人民的優秀兒子、偉大的國際主義戰士諾爾曼·白求恩的鮮血，徐徐流進了這位姓彭的八路軍軍官的血管里，使他獲得了新生。
緊接著，白求恩又為彭清雲做了截肢手術，手術持續了一個多小時。手術後，白求恩大夫稍事休息，又來到了彭清雲的病床前，一直守候在他身邊，直到彭清雲甦醒而且病情穩定了下來，才又跨上他那匹棗紅馬到前方救護傷員去了。
11月24日，也就是彭清雲手術後的第八天，白求恩大夫又專程從前線趕回來看望他，當看到他的傷口癒合很好時，高興地說：「很好，你脫離危險啦!」
「謝謝白大夫，是你給了我第二次生命。」
「不，是人民、是同志們!」
1936年之後
抗日戰爭時期，彭清雲任八路軍120師359旅719團營政治教導員，教導營政治處主任，團政治委員。
解放戰爭時期，彭清雲任東北民主聯軍第10縱隊28師14團政治委員，第4野戰軍47軍160師政治委員。
中華人民共和國成立後，彭清雲任中國人民志願軍師政治委員，軍政治部主任，中國人民解放軍軍副政治委員，政治學院政治部主任，總參謀部政治部主任，總參謀部三部政治委員，總參謀部通信部政治委員。中國共產黨總參謀部紀律檢查委員會副書記，中央軍委紀律檢查委員會委員。1955年被授予少將軍銜。是第五屆全國人民代表大會代表。1982年在中國共產黨第12次全國人民代表大會上被選為中央紀律檢查委員會委員。
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