與詩歌、書法一樣，唐代繪畫藝術也創造了中國封建社會的巔峰。初唐時期，以閻立本、尉遲乙僧等及敦煌壁畫為代表，初現崢嶸。由此沿流至唐玄宗時期，文化藝術變得更加豐富多彩，畫聖吳道子、殷季友、張萱、楊寧、曹霸、韓干、李思訓李昭道父子等著名畫家先後湧現。敦煌壁畫至此也發展到頂峰，產出諸如172窟之淨土變相、173窟之維摩變相等精妙絕倫的曠世傑作。
安史之亂以後，歷史的盛唐已逝，但詩歌盛唐和書畫盛唐仍在延續，國畫藝術依然在繼續發展。除周昉、韓滉、戴嵩等名家之外，詩人王維更以藝術實踐而漸開國畫之南北宗，成為中國文人畫的先聲。
畫至大唐，氣象萬千，為後世山水、花鳥、人物、青綠、山水、壁畫等各類畫種開山門而定圭臬，樹標杆而制標準。而在唐朝燦若星河的畫家之中，第一個以丹青神化而被天下取則的人，是閻立本。
閻立本（601年-673年）出身望族河南閻氏，原為鮮卑一族，經漢化而成詩書傳家的中原大族。 閻立本的外公是北周武帝宇文邕，母親是北周清都公主，父親閻毗曾任隋朝殿內少監。
閻立本家學淵源，尤擅丹青，其畫廣涉人物、釋道、山水、花鳥等，而最以人物肖像畫著稱。曾奉命作《秦府十八學士圖》《凌煙閣功臣二十四人圖》等等，有《步輦圖》《歷代帝王圖卷》《蕭翼賺蘭亭圖卷》等傳世。
畫聖吳道子（680年—759年）繼之而起，於開元年間以善畫被召入宮廷，諸畫皆善，尤精於佛道、人物及壁畫創作。史載他曾東西兩都寺觀中繪製壁畫多達三百餘處，以《地獄變相》最為有名，「人物有八面，生意活動。」風雲將逼人，鬼神若脫壁。他在宗教中所創的風格樣式被稱為吳家樣。其捲軸畫亦有《送子天王圖》《八十七神仙卷》等名作，筆勢圓轉，衣服飄帶如迎風飄揚，世稱「吳帶當風」。
吳道子在山水畫領域同樣造詣深厚。
相傳唐玄宗想起蜀中嘉陵江山青水秀，恍如仙境，便命吳道子赴嘉陵江寫生。吳道子漫遊歸來，在大同殿上繪製壁畫。吳道子凝神揮筆一日而就，嘉陵江三百里旖旎風光躍然眼前。李唐宗室、大畫家李思訓（653年－716年）擅長山水畫，也曾奉命在大同殿壁上畫嘉陵山水，數月方畢。
唐玄宗見之嘆道：「李思訓數月之功，吳道子一日之跡，皆極其妙也。」這或是最早可見的工筆與寫意之評。
宋代大文豪蘇軾對吳道子推崇備至，認為「畫至吳道子，古今之變，天下之能事畢矣」。但他此處所指的是藝術技巧已極盡能事，而非藝術境界。在藝術境界上，蘇軾更推崇的人是王維。
他曾前往普門與開元尋訪吳道子和王維的畫作，慨嘆丹青一域當以二子為尊，並作長詩《王維吳道子畫》評價兩人藝術水平之高低。結論如下：
吳生雖妙絕，猶以畫工論。
摩詰得之以象外，有如仙翮謝籠樊。
吾觀二子皆神俊，又於維也斂衽無間言。
王維的書畫皆臻極妙，最能代表他繪畫成就的是山水畫。他於李思訓父子的青綠山水之外，糅以吳道子的寫意風格和禪宗的頓悟思想，以濃墨加水錶現陰陽向背而創造破墨山水。王維作畫旨在抒發個人性靈，表現超然閒適的文人情懷，追求與禪宗精神契合的自然境界，由此開啟中國文人畫傳統。蘇軾評之為：味摩詰之詩，詩中有畫；觀摩詰之畫，畫中有詩。
隨著兩宋文宗蘇軾等人的極力推崇，文人畫逐漸大興，並於明清兩朝占據中國山水畫之主流。故明代大畫家董其昌明確指出：文人之畫，自右丞始。
王維遂成中國山水畫的南宗鼻祖。
而李思訓則被董其昌尊為北宗畫派之祖。
李思訓書畫亦被稱為一時之絕。他的山水樓閣金碧輝煌、青綠掩映，世稱「李將軍山水」，有「國朝山水第一」之評。
他的金碧山水畫和王維的水墨山水畫，為後世山水畫奠定了基調。
表現大地山川之美的山水畫在唐朝發展成為一個獨立畫種，但人物畫仍是主流，其中又有仕女畫漸入佳境，代表人物前有張萱，後有周昉。
唐朝以前的仕女畫，多以后妃、烈女、孝婦為題，旨在宣教化、明倫常。而張萱和周昉突破桎梏，以遊春、賞雪、撲蝶、吹簫等家常瑣事入畫，拓展了仕女畫的題材。
張萱在開元年間或曾擔任過宮廷畫職，擅繪貴族仕女和宮苑鞍馬。其原作今已無存但有兩件摹本《虢國夫人遊春圖》和《搗練圖》傳世。其中，《搗練圖》傳為宋徽宗趙佶摹本，清朝末年被搶走，現存美國波士頓美術館。《虢國夫人遊春圖》亦為宋摹本，描繪楊貴妃的姐姐虢國夫人乘馬春遊。該畫卷後有王鐸題跋，現藏遼寧省博物館。
周昉早年學習張萱，後加以變化，擅畫人物、佛像。他的仕女畫容貌端莊，體態豐滿，傳世作品有《簪花仕女圖》《揮扇仕女圖》《調琴啜茗圖》等。他的佛教畫則繼吳道子而起，成為新的標準，被稱為周家樣。
周昉創造的最著名佛教形象是，水月觀音。
周昉所畫菩薩端嚴，妙創水月之體，可惜今已失傳。現存最早的水月觀音畫，見於敦煌莫高窟的《千手千眼觀音菩薩坐像》，畫中觀音右手持柳枝，左手托淨瓶，身披瓔珞，法相莊嚴，周圍泉水縈映，背倚修竹。該畫像現存法國吉美博物館。
周昉人物畫造詣高深。
相傳有一次他與另一位著名畫家韓干，為大唐中興名臣郭子儀的女婿趙縱畫像。郭子儀的女兒親自點評這兩幅畫，認為韓干畫作空得趙郎狀貌，而周昉則兼移其神氣、得趙郎情性笑言之狀。
這個故事，並不能證明周昉的繪畫水平超過韓干，因為韓乾的特長是畫馬。
唐朝丹青妙手的畫作各有特色。比如曹霸、韓干善畫牛，而韓滉、戴嵩善畫牛，是有「韓馬戴牛」之稱。
花鳥畫在唐朝也已發展成為獨立畫種，並為兩宋花鳥畫的繁榮創造了必要條件。